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跑步项目考验的便是机器人在度,平稳,直这三者之间的平衡。
prime的第一个对手是某理工大学。
机器人上跑道后,一声令下,朝终点跑。
可与其说跑,更像是尽快地走。
机器人不像人那么灵活,它们从头顶到脚踝每个关节上都安装着控制板和电机,全靠jīng准计算的程序驱动,且全身上下每个关节都要互相协调。若两条腿误差大,就容易摔倒和走歪。
这不,对手的机器人才走出去没几步,啪地一下摔倒了,摔得不轻,外壳都颤了几下。但它坚qiang地爬起来,又继续走,可两条腿的误差较大,越走越歪,越走越歪,出了线。
得,加5秒。
他们团队中的人赶紧上去把机器人重挪回赛道,就这样磕磕绊绊走到终点。
而prime队的葫芦娃早已在终点等候,用时58秒。
同一时间段,也有另外三只队伍胜出,其中就有orbit的阿童木。
赛场四周的看台上,鼓掌声喝彩声此起彼伏。
败者淘汰,胜者继续。
第二轮,葫芦娃依然胜利。用时57秒。
结束时,景明看了一眼隔壁跑道。
果不其然,阿童木也赢了,用时59秒。
场上一片喝彩声。
主持人重激动起来:&1dquo;现在,留在场上的最后两支队伍是!——orbit!——prime!”
观众席一阵尖叫。
双方都是本校团队,都是主场,围观的同学们全兴奋了,拍照的,呼喊的。
淘汰赛过去,气氛一点点酝酿,到了这一刻才到达顶点。
本校的主持人也跟打了jī血一样,慷慨激昂,挥舞着手势,鼓动着观众们,为决赛造势。
场上两支队伍倒都很淡定,等着主持人把话讲完,宣布比赛。
大赛志愿者则抓紧最后的时间清理赛道,除去小沙粒或异物。
景明望着赛道,微微抿唇。双方的优势都格外明显,prime的葫芦娃度快,一次都没摔倒过,且一次也没越过线。
而orbit那边,阿童木的行走路线是最直的。
他隐隐察觉到什么,扭头看了一眼。杜若站在几米开外,混在orbit队伍的男生群里。体育馆天花板上的灯光打下来,把她的脸照得像纸一样透明,只有长长的睫毛像刷子一样,慢慢眨着。
她轻咬下唇,似乎有点儿紧张,眼神也有些空dong,目光四处游弋,忽然一个转眸,和他的目光对上。
她眼里没有任何qíng绪,像陌生人似的,很快又自然移开了。
下一秒,移动的人影挡住了她。
主持人大声:&1dquo;请双方机器人就位!”
&1dquo;让我们一起倒数,5,4,3,2,1,——开始!”
一瞬间,看台上的同学们全举起照相机手机,明亮的场地中央,两只可爱的机器人奋力朝终点赛跑,度几乎不分上下。
由于都是本校队伍,各自都有相当数量的支持者,场上的人扯着喉咙,较劲般喊出此起彼伏的加油助威声!
&1dquo;阿童木,加油!阿童木,加油!”
&1dquo;葫芦娃,加油!葫芦娃,加油!”
呐喊声一1ang高过一1ang,杜若不经意摁住胸口,景明则很淡定地看着。
可渐渐,他眉心蹙起,那一丝异样的感觉越明显了。葫芦娃有一丝不对的苗头&he11ip;&he11ip;
就在这时,已近半程,阿童木突然摔倒。
四周顿起一片惋惜声。
阿童木倒下后,笨笨地趴在地上,两条腿伸直劈个叉,努力坐起身,再慢慢收腿,站起,重投入比赛。
而葫芦娃早已乐颠颠地跑远。
这次比赛,葫芦娃是唯一一个一次都没摔倒的机器人。
景明他们在赛前格外细化了动态平衡检测,设计了更加jīng细的防摔倒陀螺仪,能更好地应对较大的身体晃动qíng况。
同时,他也极其严苛地要求队员们校准了手臂和双腿上各个关节摆动的误差,所以葫芦娃在头两次比赛里都能直行走。
虽然由于距离变远后,会渐渐偏斜一些,但也都完美到达终点。
只剩最后1o米,9米,葫芦娃绝对领先,依旧欢快笨笨地跑着。
场上给景明加油的声音占据了压倒xing的优势:
&1dquo;葫芦娃加油!葫芦娃加油!”
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