叶辰小说

手机浏览器扫描二维码访问

第161章 反水（第2页）

“我花了钱的，老师，拜托拜托，就让我吃了吧，酒店的饭太难吃了……”

“我可以把钱给你，你现在回去。”

看来是铁了心，不能通融了。

好不容易心情好点，结果又败了兴致。

季修文压下心中的不耐，摆出一个虚伪的笑意，“好的老师，我先回去了，拜拜～”

一进门，他就重重关上门，拿起茶几上的保温杯。

拧开灌了一口茶水。

心情瞬间平复，他又露出一个和往常没什么区别的笑容，“一会去吃饭吗？”

“宗久成去餐饮区拿了饭，一会就回来。”

叶方明正趴在茶几上画图。

季修文看了一眼，“机械臂？”

“对。”

“我先整理一下草稿，明天在场内就能快点完成。”

翻转调解机构设计，两轴调节机构设计识别机构设计，加紧机构设计，翻转调节机构设计……等等。

每一部分都设计的都很有叶方明的特点。

步骤简略，但细节处理却做到了最佳。

“不愧是你。”

季修文啧啧赞赏。

叶方明没有说话，耐心的整理着自己的草纸。

比赛时间，第二天。

在前一天的努力下，叶方明就剩下系统设计和其他一些小东西要设计了。

他率先打开了之前下的开源资料。

宗久成很少特意去关注叶方明敲代码，设计程序的样子。

他印象里，会不会是噼里啪啦，开始疯狂敲键盘，像极了电影中的黑客。

实际上是……

ctr1+c和ctr1+V

偶尔才会多敲几下键盘，

宗久成：幻想破灭了。

叶方明：……？

怎么了吗？

复制粘贴有什么错吗？

一个一个敲的话，他在短短十几个小时里怎么可能敲完，敲完后还在继续安装小车，调试，然后修改，再调试……

“你的系统设计完了吗？”

季修文已经开始打印一些零部件了。

叶方明喝了一口水，“快了……”

比赛中，需要小车进行高循迹，还要识别并越过障碍物。

传统的寻迹方式是，通过运算放大器采集光电反射传感器的信号，帮助小车识别寻迹线的位置。

然后再将这个信号进行放大，通过单片机和驱动电路，反馈给电机进行度补偿。

但对于现在这种情况，似乎有点太浪费时间了。

叶方明想换一个方法。